多色自动植发机
诺诚多色自动植发机操作说明
特别说明:本说明书适用于诺诚自动化多色的植发机控制器使用说明。
一、 开机界面
按钮 可设置项 | 运行 | 设备在准备状态时,点击该按钮,设备可以进入运行状态 |
暂停 | 设备在运行状态时,点击该按钮,设备会暂停运行,暂停后各个轴处于锁死状态 | |
复位 | 设备在停止状态时,点击该按钮,设备会进行复位,复位完成后设备自动进入准备状态 | |
选择程序 | 选择需要运行的程序,程序的选择需要密码,编程操机人员密码为1,非编程操机人员为0 | |
气缸自动 | 该按钮可以人为的控制气缸上下运动,设备运行的时候请设置为气缸自动 | |
吹风自动 | 该按钮可以人为的控制吹风机的动作,设备运行的时候请设置为气缸自动 | |
参数查询 | 点击该按钮进入参数查询界面,查询各个传感器的状态 | |
故障查询 | 点击该按钮进入故障查询界面,设备此时存在故障,就会显示出来 | |
参数设置 | 点击该按钮进入参数设置界面,凭密码进入 | |
设备信息 | 点击该按钮进入设备信息界面,查看设备的各种信息 | |
运行速度 | 设置设备整体的运行速度 | |
统计清零 | 将当前生产统计的数字清零 | |
指示 | 运行状态 | 指示当前设备是处于运行/暂停/停止/复位/准备等状态 |
生产统计 | 生产了的头仔数量统计 | |
当前步数 | 在运行过程中,当前运行到的步数,在设备处于暂停模式时,可以进行退回操作 | |
当前坐标 | 在运行过程中,当前步数所对应的坐标 | |
当前补偿 | 当前系统设置的补偿数据 | |
系统状态 | 指示当前系统是否运行正常,出现故障时该出会显示故障字样,并处于闪烁状态 |
二、 故障显示
当首页显示出有设备有故障字样时,表示设备出现了故障,并且此时设备处于停机状态,各个轴锁死,只有设备的故障信息解除后才能继续运行;当各个轴的伺服驱动器出现故障信息时,只有通过重新上电,才能清除故障.
在首页点击故障查询按钮,进入具体的故障查询页面。
在故障查询页面点击历史故障按钮,查询具体的历史故障信息。
三、 参数查询
在首页点击参数查询按钮,即可进入参数查询页面,在此界面可以检测传感器是否正常;检测时人为的调整传感器的状态,并观察页面上是否有对应的信息显示出来,对应的传感器状态是否改变来判断传感器是否正常。
四、 参数设置
在首页点击参数设置按钮,进入参数设置密码界面,输入操机员登陆密码“00002222”,此密码不可更改,另外参数设置界面里面的数据不能随意进行更改,此数据时厂家出厂设置好的。
断丝传感器屏蔽 | 程序屏蔽掉断丝传感器的检测状态,用于在数据调试阶段 |
断丝传感器检测 | |
光幕传感器屏蔽 | 屏蔽掉光幕的检测功能 |
光幕传感器检测 | 开启光幕的检测功能 |
复位补偿 | 复位补偿用于在复位过程中,当各个轴检测到传感器的信号后,会再运行一段补偿数据,将头仔走到适当的位置 特别注意的是M2轴的复位补偿只有在设备运行的时候才会运行 |
运行补偿 | 运行补偿用于在设备运行过程中对数据进行补偿 |
加减量 | 用于在编程的时候,每次点击加减按钮,各个轴的加减数值 |
发勾复位补偿 发勾角度 | 尽量别使用,目前通过补偿M轴的复位补偿来解决了这个问题,产品开发过程中的过度设置项 |
发丝长度 | 设置各个轴所对应的发丝长度,设置好后在自动车发过程中可自动调整发丝的长度 |
零位发丝长度 | 该值由机械结构决定,发丝轴的Z大长度,也就是发丝长度轴处于传感器检测点时的Z大长度 |
Z短发丝长度 | 该值设置是避免发丝轴向前运动放置撞击的Z小值 |
在首页点击参数设置按钮,进入参数设置密码界面,输入管理员登陆密码 “02040608”进入管理员设置。
程序选择密码 | 该密码用于给非编程的操机员使用,该人员只有选择使用哪一个程序的权利,没有办法修改程序里面的数据 |
程序修改密码 | 该密码用于给编程的操机员使用,该人员拥有修改程序的权利 |
生产统计设置 | 可以对当前已有的生产统计数量清零 |
手摇轮显示 | 使能是否使用手摇轮 |
五、 设备信息
设备信息查询的是设备控制器的软硬件版本号,对于数据编程以及操机没有任何的意义。
六、 数据编程操作
在开始数据编程操作时,需要注意数据的有效性,如果出现数据错误的信息提示时,表示之前的数据可能存在丢失的现象,需要仔细核对数据的有效性。一般情况下数据校验错误提示框会在以下情况出现。
l 选择一个从没有编辑过的程序时
l 数据内容应突然断电没有及时保存数据
在首页点击选择程序按钮,出现操机密码对话框,此时输入不同的密码,将会分不同的角色进入不同的界面。
点击上面的程序号,进入操机员程序操作界面。
6.1 程序重命名
在图6.3编程操机员程序操作界面中点击名称输入框,输入相应的程序名称,并点击重命名按钮,可以对该程序进行命名。
6.2 程序数据编程
在图6.3编程操机员程序操作界面中点击选择程序按钮,进入程序的编程界面,由于初次进入,该程序是无效的,所以会产生数据错误提示。
单步按钮 | 当数据框里面的数据有效时,点击该按钮,可以运行到当前指定的数据位置,需要特别注意的是,程序并不能直接单步到中间的某一针,这样子可能产生撞针现象 |
更多按钮 | 点击后拥有更多的程序操作功能(删除,插入,多行插入,运行到末尾,删除到末尾,数据调整) |
跳转按钮 | 查询程序里面的数据时,输入相应的数据行号,可以直接跳转到该数据行页面,从而不必一页一页的翻看,注意该跳转功能仅仅是用于查看数据的内容,没有单步运行的功能 |
手摇轮按钮 | 点击该按钮使用手摇轮功能,摇动手摇轮的进行数据的输入 |
保存按钮 | 对当前输入好的数据进行保存 |
上一页按钮 | 往前翻页 |
下一页按钮 | 往后翻页 |
返回 | 退出本页面 |
气缸按钮 | 可以人为的控制气缸的运动 |
吹风自动 | 可以人为控制吹风的动作 |
M/Z/Y/X/4坐标框 | 可以手动数据相应的数据 |
针/色 | 在多色机中,配合M轴的数据可以用于指示当前需要切换的颜色 在单色机中,表示从上一位置到当前位置需要插入的针数 |
6.2.1 手摇轮操作
在图6.6 程序数据界面点击手轮按钮,弹出手摇轮操作界面,通过摇轮选择需要改变的轴的数据,然后摇动手摇轮进行数据的输入。特别注意M轴运动按钮,点击该按钮会使得M轴和M2轴同时运动产生打一针的现象,此时操机人员需要注意安全。
6.2.2 更多按钮操作
在图6.6 程序数据界面点击更多按钮,弹出更多的操作方式。
添加单行 | 添加一行,或者多行(根据插入针数的值来决定) |
删除单行 | 删除当前选中的行 |
删除到末尾 | 从当前行开始,删除数据到z后 |
取消按钮 | 取消任何操作 |
数据调整按钮 | 从当前位置,对后面的数据进行批量的数据调整 |
6.3 程序格式化操作
在图6.3编程操机员程序操作界面中点击格式按钮,会提示您是否需要对数据进行格式化,格式化后数据将无法找回,数据无价请谨慎操作。
6.4 程序复制操作
在图6.3编程操机员程序操作界面中点击复制按钮,然后选择需要粘帖的程序位置,点击粘帖即可。特别注意程序的复制,只复制了程序的数据,并没有复制程序的名称,所以还需要对程序名称进行手动重命名,目的是为了防止出现同样的名字时出现混乱的现象.
6.4 从U盘导入程序
在进行一下操作的时候,先将U盘插入主板上的USB口中,在选择相应程序的时候,如果主板检测到了插入的U盘,那么会出现”从U盘导入”和”导出到U盘”两个选项;这里推荐使用16G以下的U盘,U盘容量过大,可能会导致主板无法识别。
特别注意,U盘操作时,不管是导入还是导出,都需要先选择目标程序,使得目标程序为绿色。
6.5 导出到U盘
6.6 M值说明
设置值 | 表示含义 | M\M2是否运行 |
0 | 100 | 运行 |
11 | 10% | 运行 |
22 | 20% | 运行 |
33 | 30% | 运行 |
44 | 40% | 运行 |
55 | 50% | 运行 |
66 | 60% | 运行 |
77 | 70% | 运行 |
88 | 80% | 运行 |
99 | 90% | 运行 |
20XX | XX表示速度同上 | 不运行 |
-1 | 程序结束 | 不运行 |
-2 | 切换颜色(多色机功能) | 不运行 |